目的 利用kV级CBCT和金球投影位置自动跟踪算法,计算模体中标记物最小识别角度.方法 使用CBCT扫描内植标记物的模体,获得球管于0°到359.96°所拍摄图像集合;使用金球投影位置自动跟踪算法,分析计算图像集合中任意两张获得准确定位标记物三维空间坐标所需的最小角度间隔.结果 通过任意两张图像确定模体内标记物三维空间坐标所需最小角度间隔为4.16°.结论 该算法对CBCT扫描图像处理结果可行,不过仍需提高软硬件水平从而获得更精确结果.