介绍了医用电子内窥镜的结构原理以及驱动系统的设计与实现,并主要论述了驱动的方案及其功能,及以FPGA(现场可编程门阵列)为核心的驱动速度及运动方向控制.该微型驱动系统经实验验证,其直线移动速度可在0～10mm/s范围内调节,可平稳灵活地前进、后退及转弯.可编程逻辑器件在步进电机控制中将发挥其可靠性、灵活性等独特的作用.
药丸式微型诊疗仪器是微创医疗研究热点.以临床应用分类分别对无线内窥镜、药丸式消化道监测系统、药丸式药物控制释放系统、药丸式消化道采样系统、药丸式消化道治疗系统等系统的研究进展进行详细介绍,对国内研究现状及技术发展趋势进行了分析.
介绍无线摄像药丸直径11mm,长30 mm,包括CMOS图像传感器、光学系统、电池、发射电路及天线等.利用MEMS工艺将CMOS图像传感器和驱动电路微型化,也可将发射电路集成化.图像信号有模拟和数字两种传输方式.数字方式使用串行数据接口传输图像.最后介绍药丸外壳的加工工艺.
介绍国内外无线内窥镜、药丸式消化道监测系统、药丸式药物遥控释放系统、药丸式消化道采样系统、药丸式消化道治疗系统等微型诊疗系统的研究进展并对技术现状及发展趋势进行了分析.
