目前国际上已开发出了多种商品化的液压/气压智能膝关节假肢产品,包括Otto Bock的C-LEG、Blatchford的IP、Smart IP、Adaptive Knee、Nabco公司的NI-C411、德林公司的Auto-Pilot电子膝关节和Ossur公司的Smart Magnetix Knee 等,其中NI-C411和Auto-Pilot膝关节是四连杆电子膝关节.综观这些最新的微电脑控制膝关节,大部分可以通过控制液压/气压缸同时控制摆动相的速度和支撑相的稳定性,此外还可以适应不同的环境自动调整行走模式,如下坡/楼梯、绊倒、坐下等.
现代假肢产品通过采用新材料、改善传动方式、提高智能化水平等手段,使假肢具有了更好的仿生功能[1].而为了使假肢与健肢更接近,进一步减少截肢患者对假肢与健肢在生理和心理感觉上的差异,除了使其具有轻质、高强度、高性能等特点外,还应使假肢各部分的重量与重心与健肢各部分一致,也就是使假肢达到静平衡.利用电脑平衡功能检测仪可判断假肢是否静平衡,但无法完成静平衡的调节[2].为使假肢具有静平衡的性能,以下肢假肢为研究对象,作者设计了一套假肢静平衡装置,利用力学原理,进行机械式调节.
