0 引言我国在世界上是一个煤炭资源和生产大国,也是对煤炭需要最高的国家之一,我国煤炭开采量很大,但是.在煤炭开采中带来的事故发生率也是最高的,矿难威胁了人民的生命财产安全,同时也增加了煤矿工业的负担,并给国家带来了巨大的经济损失[1].矿难的死亡率很受社会关注,因此有效的装备降低矿难造成的生命财产损失成为普遍关注的问题.
