电动机是一种利用电磁感应原理将电能转换为机械能的动力部件。在实际应用中电动机按供电类型的不同分为直流电动机和交流电动机两大类。大部分电子产品中的电动机是直流电动机。直流电动机按照定子磁场的不同可分为永磁式直流电动机和电磁式直流电动机；按照结构的不同可分为有刷直流电动机和无刷直流电动机；按照功能特点的不同可分为步进电动机和伺服电动机。伺服系统是指具有反馈环节的自动控制系统，该系统中的电动机是执行任务的动力元件，因此这种电动机又称为伺服电动机。
