故障一:机器提示10mL电机故障,整机不工作.分析处理:10mL电机用来驱动10mL注射器,此故障可能包含以下原因:定位检测光耦出现异常,电机驱动线路供电异常,10mL注射器内部阻力过大,10mL注射器安装位置有偏离导致活塞上下位移与电机位移不在同一直线上,电机本身出现异常.打开机器右侧门,发现注射器内有活塞磨损的痕迹,同时电机两侧滑竿因为缺少润滑油而产生较大的摩擦力.首先拆下10mL注射器,取出拉杆及活塞帽组件,用蒸馏水清洗注射器内壁,清除活塞帽上的污物,仔细观察活塞帽,发现磨损很小,应该不影响正常使用,于是把注射器彻底清理后装回.把专用固体润滑剂涂在电机螺纹杆及两侧固定滑竿上,重新开机,自检通过,做空白本底正常,做样本正常,故障排除.