目的 研制直线加速器床辅助控制系统,解决现有SIEMENS Primus直线加速器床摆位不方便的问题.方法 系统由上位机和下位机组成.上位机软件发送信号给下位机及控制电路,下位机接受指令并驱动电路执行相应的操作;红外跟踪定位系统将指令反馈病灶中心位置,放疗医师在监控室操作加速器面板上的按键实现加速器床的移动.结果 通过实验调试,系统能够准确地控制执行机构的动作,且电磁铁运行受阻时,上位机软件会显示发送错误,提示放疗医师处理.结论 本系统用于直线加速器,可以解决加速器治疗床摆位不变问题.