目的 本研究根据车载低温冰箱的勤务功能和使用要求,对压缩机选用的无刷直流电动机符合战技指标要求,设计了相应的控制系统.方法 通过详细分析“反电势法”无刷直流电机控制原理,设计基于反电动势法的无位置传感无刷直流电机控制系统.电路各组成部分均采用软硬件抗干扰措施.结果 车载低温冰箱制冷采用了无刷直流电机压缩机,它体积小、制冷效率高,且克服了传统压缩机防震性能较差的缺陷,可满足血液冷藏和成分血转运的要求,是制冷技术发展的新方向.结论 采用无位置传感器无刷直流电机驱动压缩机制冷技术研制的车载低温冰箱可适应各种恶劣且复杂的条件,具有较高的理论意义和实用价值.可为军队战时和平时低温物品的供应提供有力的装备和物质保障.

目的:设计一种无位置传感器轴流式血泵驱动控制系统,实现轴流式血泵的速度闭环控制、无线状态监测及动态调节控制.方法:以STM32F103作为主控芯片,设计六臂全桥驱动电路,采用端电压过零检测实现转子位置和速度检测,并设计PI控制器实现闭环控制,使用无线蓝牙通讯实现泵状态监测及控制.结果:驱动控制系统速度响应快,稳态误差小于1％,在8000 rpm转速下,能够达到人体血液循环所需的流量及压差要求.结论:系统实现了轴流式血泵无位置传感的启动及速度闭环控制,通过蓝牙模块实现对泵运行过程的电压、电流及流量进行监控和运行过程中根据病人生理情况动态调节泵转速.