匹克 AXIS型双探头 ECT是性能非常稳定的机器，但在更换准直器时容易出现故障，本文就特殊故障 1例介绍如下 故障现象更换高能准直器时，探头 2(以下称 H2)进不到位，准直器锁不上，探头退不出，处于死机状态，且无任何错误提示。关机再开机，故障依旧。 故障分析与检修把机器设置在维修状态，按手控按钮使 H2做径向运动退出。由于机器在出故障状态时， H2做径向运动的同时也做切线运动，结果 H2强行退出，使推车的水平面和探头的水平面严重偏离 (本来是平行的 )。拆开 H1的运动控制后盖，手控使 H1小范围反复做切向运动，卸下推车。但是显示器没有显示 H2的角度，且机器还认为是处在换准直器的状态，所以机器还动作不了。关机后开机故障依旧。估计问题出在机器没有识别 H1的角度上。 按以往解决 H1角度不识别的办法，打开机架后盖，在维修状态手控旋转机架重新定位。接下来出现了以前从未有过的故障现象。在 H2旋转到 270o时，刚过一点点时“啪”突然停下，再试手控按钮不起作用，也无任何错误提示。关机后再开机，显示机器仍处在换准直器的运动状态，探头之间角度变换，机架旋转都不能进行，且无任何错误提示。 找到通信接口，联机测试机器软件全部正常。由此判断故障肯定在硬件部分。首先逐一检查各个部分的保险丝，全部正常。然后把测试范围缩小在机架的旋转电机电源周围。经测试后发现在机架旋转命令下信号灯亮，但旋转电机的电源电压没有。初步判断电机的供给电源盒有问题。拆下电源盒并打开它，检查保险丝是否正常，结果在线路板上没有发现保险丝，各元器件也没发现异常。由以往维修经验判断，电源盒应正常。由此电气方面的问题可以排除掉。估计问题的关键在机械方面。 查看机架的结构图，发现 H2旋转到 270o时，机架有一自动角度识别校正装置来确定探头的角度，在此位置机架内定位顶针便顶到定位槽里，同时电路同步进行定位。 (电路检测定位后，机架继续旋转的同时，继电器动作吸回顶针，机架得以继续旋转。 )由此推测机架可能被顶针固定住了。找到顶针吸引继电器加电开关，手动闭合加电，同时让机架旋转。“砰”机架动起来了，问题基本解决了。仔细分析故障发生原因，由于先前手动强制把 H2从推车上拆下，致使 H1和 H2的相对位置和正常时发生偏差。机架旋转到顶针顶到定位槽时，同步的电路定位点还没有到位，所以继续旋转时，吸引顶针的继电器没有加电，顶针无法退出，便出现“卡死”现象。 机架“解冻”后，手控来回旋转机架，看到监视器上 H2的角度后，机架便完成了自动定位。关掉机器，装上所有封盖，开机，一切正常。最后把探头推车仔细调校，避免再发生类似故障。

照相机在靠近或远离目标景物的运动过程中,如保持聚焦中心点不变,则前后两帧图像间存在一致的缩放关系.此时,可根据尺度变化下图像灰度累积投影曲线的特点,分别计算参考帧和当前帧的投影曲线上一对极大-极小值点的坐标差值,以它们的比值作为缩放系数,实现实时求取.最后以实例验证了本算法.

1 运动功能简介飞利浦SPECT forte运动机械主要包括3个部分:扫描架、扫描床和准直器存储交换柜[1].1.1 扫描架扫描架上装有2个探头,2个探头的相对位置为180°或90°,为了满足扫描需要,探头必须能够完成4种运动:旋转(gantry roll)、径向运动(in或out)、90～180°之间的转移(transition)和探头2的自转[2],但探头2自转范围是有限的,最多不超过±170°,通常开机时在几度范围内完成自检后回到0°,正常工作中不再自转.